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单芯片多轴驱控一体运动控制器 (SCIMC)

依托完全自主知识产权的世界首款单芯片多轴驱控一体运动控制器 SCIMC，和先进的运动控制技术，金年会研发了专门面对工业机器人行业的精密运动控制平台。

样册图片.jpg

开放通用高效的平台
基于ARM核的自研异构控制系统架构保证了系统的高实时、高同步。 采用开源 Linux系统保证了平台开放。 采用 FPGA可自由定义对外接口。
支持多机器人构型
基于参数化建模，支持多种通用工业机器人构型及其系列化产品。
丰富的功能应用
独立自主的系统架构及底层算法可支持各类应用软件的开发。 便于集成视觉、力觉传感器，可实现焊接、切割、涂胶、打磨、视觉跟踪等功能。
高效的运动规划算法
高效的运动轨迹规划算法实现机器人快速平稳运动，并有极高的轨迹精度。
先进的动力学算法
动力学算法保证了机器人有较高的操作速度、准确的定位及良好控制性能。
优化的伺服电机控制算法
优化了伺服电机控制算法，改善了三环控制性能，实现了精确的定位控制、转速控制和扭矩控制。
友好的人机交互界面
基于web 架构的跨平台 UI设计提供了友好的人机交互体验。
开放通用高效的平台
支持多机器人构型
丰富的功能应用
高效的运动规划算法
先进的动力学算法
优化的伺服电机控制算法
友好的人机交互界面

专利认证

目前金年会累计申报国内外各类专利和软件著作权 65 项，含发明专利 34项，实用新型专利 22 项，外观专利4项，软件著作权5项。同时金年会机器人通过多项严格的标准和测试，取得机器人CR 认证、CE 认证、IP67 防护等级认证及ISO Class4洁净等级等产品认证。
  • 34
    项
    发明专利
  • 22
    项
    实用新型专利
  • 4
    项
    外观专利
  • 5
    项
    软件著作权
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